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應用現代控制技術改造6000型包裝機的心得

http://www.sbdailynews.com 2004-04-22 景華紙業(yè)網
 

作者:新鄭煙草集團卷接包車間 高憲君

  煙草在線專稿 6000型包裝機是我國80年代末期從意大利引進的卷煙包裝機組,在我國擁有量很大,新鄭煙草集團有10余組。

  此包裝機承擔著繁重的生產任務,曾為該集團卷煙立下汗馬功勞。但是,隨著時間的推移以及現代科學技術生產力的高速發(fā)展,此包裝機機組的技術缺陷日益突出。
                 
  在電氣傳動方面,此機組大量采用了特種電機進行電氣傳動,所謂的特種電機由三部分組成:電動機,剎車盤,剎車線圈。而6000型機組的主機和T20條包透明機的這種特種電機損壞機率很高,剎車盤和剎車線圈經常損壞,而這兩個電機完全依賴進口,特別是近兩年進口的電機價高質次,一臺主電機26000元,有的只用8小時剎車線圈就燒毀,電機就因為剎車線圈燒毀需要全部更換。對于T20電機來講,更換剎車盤和剎車線圈頻率更高。這些工作費時費力,不僅嚴重影響了生產,降低了設備的有效作業(yè)率,也使維修費用居高不下,生產成本提高,這同建立現代企業(yè)制度的要求根本相悖。
                 
  本著為企業(yè)高度負責的精神,筆者下定決心,一定要運用現代控制技術,攻克這一難關,為企業(yè)節(jié)能降耗。將“科學技術是第一生產力”這一理念付諸實踐。
                 
  本著先易后難的原則,筆者決定先對T20條包透明機進行改造。筆者查閱了大量的書籍雜志,最初的思路是:采用能耗制動進行剎車,去掉剎車盤和剎車線圈。為此,筆者自己繪制了一個電子線路圖,由于沒有太大的把握,所以買了電子零件進行組裝。線路板做成之后,上機安裝實驗以失敗而告終。查找原因,發(fā)現:電機雖然耗電是0.37KW,屬于小電機,但是,它所拖動的機械慣性不恒定。筆者所設計的剎車線路,有時剎車不穩(wěn)定,有滑行蠕動的現象,難以適應包裝要求。
                 
  經過認真思考以后,筆者想到用變頻器做實驗,用變頻器驅動電機,并用變頻器進行能耗制動,F代變頻器,采用了數字電路和軟件控制,控制精度高,且有大量的參數可供調整,有80%的可能解決問題。所以,筆者搜集查找了很多變頻器的說明書,最后確定用上海生產的AELTA變頻器,每臺價格一千多元。經過實際改裝,反復調整變頻器的參數,終于改造成功。實際剎車性能優(yōu)于原設計性能,而且成功實現可調包裝速度,更能適應具體的包裝要求,一石兩鳥。雖然花去1000多元,但比起每臺電機6900元,價格低的多,且電動機可用普通國產電機替代(400元左右),更換較容易。
                 
  有了T20電機的成功改造經驗之后,筆者的下一個目標是改造6000型主電機控制,該電機是4KW的特種電機(26000元/臺),屬大功率電機,且所拖動的機械慣性很大。筆者的改造思路也是:拆除電機的剎車盤和剎車線圈,只保留電動機的動力部分。此電機本身由變頻器控制,用的是老式SANKEN變頻器,只對電機驅動,沒有制動功能。對于這種大電機、大轉矩、大機械慣性進行剎車,確實有一定困難,筆者也曾選定變頻器進行實驗,每次都因為變頻器過流報警而失敗。歷經多次失敗之后,實驗暫時停滯。筆者重新閱讀了很多進口變頻器的資料,并研究了“超九”卷煙機、GD包裝機的剎車模式后,找到了突破口:新型變頻器外加超大功率制動電阻,可以解決變頻器過流報警問題。
                 
  找到了這個突破口后,筆者得到了同事和領導的支持,馬上在一臺輪保的機器上,進行實際改裝實驗,對控制線路進行了改動之后,通電試車,初步感覺方案合理,但效果不甚理想,只是成功了50%。這是這50%的成功鼓勵著筆者,經常是獨自一個人蹲在機器旁,觀察、思考,摸索調整各個參數。最后,完美地解決了對電機的驅動、剎車,性能優(yōu)于原性能指標。筆者選用的變頻器是英國ABB公司的GP2402型,12000元/套。改造之后,同樣實現了電動機的國產化,且完全滿足包裝要求。
                 
  目前,筆者所在的新煙集團對6000型包裝機的改造已經接近一年,實踐證明,機器運轉一切正常。根據車間數采系統(tǒng)提供的數據分析,改造前,兩電機停機頻數占整個機器停機頻數的40%左右,改造后,百分率降為3%以下,大大提高了設備的有效作業(yè)率,受到了機臺職工的好評。對車間7組機器進行的改造,保守地估算了一下,每年可為廠節(jié)約維修費用130萬元左右,得到了集團管理部門的肯定。 

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